Peter Heinrich Kemp wurde 1939 in Meisenheim/Glan in Rheinland-Pfalz geboren. Er erlernte den Beruf des Retuscheurs, studierte danach Chemie, Philosophie und Geowissenschaften und lehrte an der FU Berlin Umweltrecht und Geoökologie des Himalaya.
Von 1985 leitete er die Umwelt-Abteilung LKA Berlin. Er war tätig im Führungsstab Nukleare Nachsorge BMI/BMU, sowie als NGO Consultant in Afrika und Asien. Zurzeit lebt er in Berlin. Unter anderem wurden folgende Bücher von ihm veröffentlicht: Meisenheimer Jugend, Eindrücke aus Saar-Lor-Lux u. Süd-Europa (2000) und Singende Sande, Afrikanische Impressionen. Reisen im Maghreb, der Sahara, den Sudan-Ländern (2003).